【ARKit】ARSCNDebugOptionsで特徴点と座標軸を表示する

CoreML開発に特徴点もしくは座標軸を表示する方法を紹介します。

ARSCNDebugOptionsを設定します。

特徴点を表示するにはshowFeaturePoints、

座標軸を表示するにはshowWorldOrigins。

下記は両方表示するコードです。

self.sceneView.debugOptions =
　[ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints,
　[f:id:frmski:20180916134530p:plain]ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]

←特徴点
←座標軸